世界上有兩種混動，一種是豐田混動，另一種是其它混動。

豐田混動經歷23年、千萬輛車考驗證明可靠性，其混動車動力電池系統壽命基本能達到車體壽命同步，即使動力電池出問題維修成本也不高。

豐田的THS混動系統最大的特點就是“混”的明白，行星齒輪混動系統幾乎是目前市面上平順性最好的混動系統，也是目前最成熟、應用最廣泛、面世最久的混動系統。行星齒輪組做動力分流最神奇的地方就是可以把發動機的動力同時分配給傳動系統與發動機，當然也可以把發動機與電動機的動力同時合并后共同驅動車輪，由于行星齒輪組的特性，整個動力分流的過程中非常順滑，動力銜接是無縫的。

上圖中可以看到，(紅色部分）齒圈是與2號電機直連的，直接驅動車輪。中間的太陽輪(綠色）與1號電機直連，1號電機是用來發電的，而發動機動力輸出直接與于行星齒輪架相連的，行星齒輪架旋轉的時候，齒圈與太陽輪也會隨之旋轉。整個過程都是無縫銜接的，所以動力混的非常好。行星齒輪組運行起來令人著迷，三組件中任何一組速度改變都可以引起另外兩組的速度變化。因此只要控制好兩個電機的運轉速度，那么就可以實現完美的動力分配。這套系統難點在于程序計算，ECU在不同車速下計算出發動機最佳轉速，然后在計算出1號電機的轉速，通過改變1號電機的轉速達到最終的控制目的，整個變速過程動力是無縫銜接的，更像CVT變速箱。但是由于1號電機始終無法解耦，能量在來回轉換中會有一定的損耗，因此這套系統不是最省油的、但確是最平順的混動系統，通過軟件控制發動機在最高效率區間運轉、最終油耗還是可觀的。雙擎系列油耗要比同類燃油車低2L/100km左右。

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